Lenze倫茨直流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)常見故障-倫茨伺服驅(qū)動(dòng)器維修培訓(xùn)盡管直流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在目前已應(yīng)用不多，逐步為交流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)取代，但現(xiàn)有系統(tǒng)的維修還有不少，在此也總結(jié)它的故障特點(diǎn)。1. 主軸速度不正常或不穩(wěn)定，造成這類故障的原因見表主軸速度不正常或不穩(wěn)定的故障綜述：可能原因檢查步驟排除措施電動(dòng)機(jī)負(fù)載過重重新…
Lenze倫茨直流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)常見故障-倫茨伺服驅(qū)動(dòng)器維修培訓(xùn)
盡管直流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在目前已應(yīng)用不多，逐步為交流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)取代，但現(xiàn)有系統(tǒng)的維修還有不少，在此也總結(jié)它的故障特點(diǎn)。
1. 主軸速度不正常或不穩(wěn)定，造成這類故障的原因見表
主軸速度不正常或不穩(wěn)定的故障綜述：
可能原因 | 檢查步驟 | 排除措施 |
電動(dòng)機(jī)負(fù)載過重 | 重新考慮負(fù)載條件，減輕負(fù)載 | |
速度指令電壓不良或錯(cuò)誤 | 測(cè)量從數(shù)控裝置主軸接口輸出過來的信號(hào) | 確保主軸控制信號(hào)正常 |
D/A變換器故障 | ||
反饋線斷線或不良 | 測(cè)量反饋信號(hào) | 確保接線正確 |
反饋裝置損壞 | 更換反饋裝置 | |
電動(dòng)機(jī)故障，如：勵(lì)磁喪失等 | 采用交換法，可以判斷是否出了故障 | 更換電動(dòng)機(jī) |
驅(qū)動(dòng)器故障 | 更換驅(qū)動(dòng)器 | |
誤差放大器故障 | ||
印刷線路板太臟 | 打開驅(qū)動(dòng)器，定期給電路板作出清潔 | 保持電路板的清潔或更換放大器 |
2. 電動(dòng)機(jī)速度達(dá)到一定值就上不去了。如FANUC直流可控硅主軸伺服驅(qū)動(dòng)單元為1160。它是電動(dòng)機(jī)的調(diào)速轉(zhuǎn)換點(diǎn)。速度在0——1160，勵(lì)磁電流為6.8A恒定，電機(jī)主線圈電壓由0——220V變化，電機(jī)速度大于1160后，則電機(jī)主線圈電壓為220V恒定，勵(lì)磁電流從6.8A減小。其可能原因
主軸電機(jī)速度達(dá)到一定值就上不去了的故障綜述
可能原因 | 檢查步驟 | 排除措施 |
晶閘管整流部分太臟，造成直流母線電壓過低或絕緣性能降低 | 清潔好晶閘管，保持內(nèi)部電路板的清潔 | |
電動(dòng)機(jī)磁體不正常，輸出電壓不正常 | 用萬用表測(cè)量歷次電壓 | 更換磁體或更換電動(dòng)機(jī) |
控制板的勵(lì)磁回路故障 | 最好用交換法測(cè)試控制板 | 更換控制板 |
3. 發(fā)生過流報(bào)警，造成這類故障的原因-Lenze倫茨伺服放大器維修培訓(xùn)
主軸過流報(bào)警綜述
可能原因 | 檢查步驟 | 排除措施 |
驅(qū)動(dòng)器電流極限設(shè)定錯(cuò)誤。 | 檢查設(shè)定參數(shù) | 依照參數(shù)說明書，設(shè)置好參數(shù) |
主軸負(fù)載過大，或機(jī)械故障 | 檢查是否機(jī)械卡住，在停機(jī)狀態(tài)下用手盤主軸，應(yīng)該非常靈活 | 確保主軸無機(jī)械異常，如果負(fù)載過大，重新考慮機(jī)床負(fù)載條件 |
長時(shí)間切削條件惡劣 | 調(diào)整切削參數(shù)，改善切削條件， | |
檢查直流主軸電機(jī)的線圈電阻不正常，換向器太臟 | 檢查直流主軸電機(jī)的線圈電阻是否正常，換向器是否太臟 | 確保電阻正常，用干燥的壓縮空氣吹干凈 |
動(dòng)力線連接不牢固 | 檢查動(dòng)力線是否連接牢固 | 擰緊動(dòng)力線 |
勵(lì)磁線連接不牢固 | 檢查勵(lì)磁線連接是否不牢固 | 擰緊勵(lì)磁線 |
驅(qū)動(dòng)器的控制勵(lì)磁電源存在故障 | 也就是檢查勵(lì)磁電壓是否正常 | |
電動(dòng)機(jī)故障，如：電樞線圈內(nèi)部存在局部短路 | 采用交換法，可判斷出它們是否有故障 | 更換電動(dòng)機(jī) |
驅(qū)動(dòng)器故障如：同步觸發(fā)脈沖不正確 | 更換驅(qū)動(dòng)器 |
4. 過熱或過載報(bào)警。這時(shí)驅(qū)動(dòng)器的過熱報(bào)警指示燈會(huì)亮，其可能原因-Lenze倫茨伺服控制器維修培訓(xùn)
主軸過熱報(bào)警綜述
可能原因 | 檢查步驟 | 排除措施 |
長期負(fù)載過大，電動(dòng)機(jī)太熱 | 用手觸摸電動(dòng)機(jī)，感覺是否發(fā)熱厲害，如果溫度很燙手，等冷卻后再開機(jī)，看是否仍有報(bào)警 | 改善切削條件，調(diào)整切削參數(shù)，降低負(fù)載 |
電動(dòng)機(jī)或反饋線斷線或短路 | 用萬用表測(cè)量其輸出端子，是否接通狀況良好 | 確保連線正確 |
電動(dòng)機(jī)故障 | 采用交換法，確定電動(dòng)機(jī)是否有故障 | 更換電動(dòng)機(jī) |
5. 保險(xiǎn)絲熔斷。其可能原因-Lenze伺服控制器維修培訓(xùn)
保險(xiǎn)絲熔斷的故障綜述
可能原因 | 檢查步驟 | 排除措施 |
伺服電動(dòng)機(jī)或主回路絕緣不良 | 檢查直流伺服電機(jī)和主回路的絕緣 | 更換相應(yīng)部件 |
電樞線短路 | 電樞線短路、電樞繞組短路或局部短路，電樞線對(duì)地短路 | 排除短路故障 |
主回路故障 | 用萬用表檢查所有主回路的可控硅是否有短路 | 更換相應(yīng)壞的可控硅 |
控制板故障引起主回路電流過大 | 如果在燒保險(xiǎn)的同時(shí)有過電流報(bào)警 | 按電流報(bào)警處理方法處理 |
輸入電壓太高 | 用萬用表測(cè)量輸入電壓 | 控制電壓在-10～15%范圍內(nèi) |
6. 電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)。就是系統(tǒng)發(fā)出指令后，主軸伺服單元或直流主軸電動(dòng)機(jī)不執(zhí)行。其可能原因
電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)的故障綜述
可能原因 | 檢查步驟 | 排除措施 |
機(jī)械卡死 | 在不通電的情況下，機(jī)械軸應(yīng)該能自由活動(dòng) | 消除機(jī)械故障，減輕負(fù)載 |
負(fù)載特別大 | 在負(fù)載特別重的外界情況下， | 重新考慮機(jī)床負(fù)載能力 |
機(jī)械連接脫落，如高/低檔齒輪切換用的力和齒嚙合不良 | 檢查機(jī)械連接情況 | 重新調(diào)整機(jī)械連接 |
控制信號(hào)為滿足主軸旋轉(zhuǎn)的條件，如轉(zhuǎn)向信號(hào)、速度給定電壓為輸入 | 通過PLC狀態(tài)監(jiān)測(cè)功能，查看主軸正/反轉(zhuǎn)信號(hào)時(shí)否送出，主軸速度給定指令是否給出 | 從數(shù)控系統(tǒng)端找出故障，確保各指令正常 |
電動(dòng)機(jī)動(dòng)力線不良 | 用萬用表測(cè)量各連線端子的接通情況
| 確保各連接線正常 |
電機(jī)勵(lì)磁線短線 | ||
R、S、T線不正常 | ||
碳刷不好或嚴(yán)重磨損 | 檢查直流主軸電機(jī)的碳刷是否正常，是否接觸不好 | 更換好的碳刷
|
電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁回路或主回路組織不正常 | 檢查勵(lì)磁回路是否有阻值，或者阻值很大？ | 如果沒阻值或阻值很大，更換電動(dòng)機(jī) |
驅(qū)動(dòng)器印制線路板表面太臟以致內(nèi)部電路接觸不良 | 在不通電的情況下，打開驅(qū)動(dòng)器保護(hù)蓋子，清潔印制線路板 | 保持驅(qū)動(dòng)器的清潔，有良好的工作環(huán)境 |
觸發(fā)脈沖電路故障，晶閘管無觸發(fā)脈沖產(chǎn)生 | 屬驅(qū)動(dòng)器故障，采用交換法判斷是否有故障 | 更換驅(qū)動(dòng)器 |
控制板故障 | 用交換法判斷是否控制板故障 | 更換控制板 |
7. 主軸定向不停止。有的系統(tǒng)會(huì)提示超時(shí)報(bào)警，其可能原因- Lenze倫茨伺服驅(qū)動(dòng)單元維修培訓(xùn)
主軸定向不停止的故障綜述
可能原因 | 檢查步驟 | 排除措施 |
主軸沒接收到編碼器信號(hào) | 編碼器故障，沒有輸出零位信號(hào) | 更換編碼器 |
反饋回路故障，沒有傳入到系統(tǒng) | 消除反饋信號(hào)傳輸中的斷路 | |
磁性傳感器故障 | 如果采用此行傳感器定位，檢查相關(guān)的指示燈是否點(diǎn)亮 | 如果沒亮，有故障，更換磁性傳感器 |
定向板上的繼電器損壞 | 如果主軸停在準(zhǔn)停位，仍有報(bào)警，則說明定向板上的繼電器損壞 | 更換相應(yīng)繼電器 |
8. 電刷磨損嚴(yán)重或電刷面上有劃痕 可能原因
電刷磨損嚴(yán)重或電刷面上有劃痕的可能原因
可能原因 | 檢查步驟 | 排除措施 |
主軸連續(xù)長時(shí)間過載工作 | 有計(jì)劃的安排使用機(jī)床 | |
主軸電動(dòng)機(jī)換向器表面太臟或有傷痕 | 目測(cè) | 清潔換向器 |
電刷上有切削液進(jìn)入 | 做好密封措施 | |
驅(qū)動(dòng)器控制回路的設(shè)定、調(diào)整不當(dāng) | 檢查參數(shù)是否正確 | 依照參數(shù)說明書，重新設(shè)置好參數(shù) |
9. 過電壓吸收器燒壞 通常情況下，它是由于外加電壓過高或瞬間電網(wǎng)電壓干擾引起的。
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