松下機器人驅動器維修培訓-維修案例：

1、示波器檢查松下機器人驅動單元的電流監控輸出端時，發現它全為噪聲，無法讀出；

　　     故障原因：電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。

　　     處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。

2、Panasonic電機在一個方向上比另一個方向跑得快；

　　　(1) 故障原因：無刷電機的相位搞錯。

　　      　處理方法：檢測或查出正確的相位。

　　　(2) 故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。

　　      　處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置。

　　　(3) 故障原因：偏差電位器位置不正確。

　　     　 處理方法：重新設定。

3、Panasonic松下電機失速-松下機器人驅動單元維修培訓

　　　(1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯。

　　      　處理方法：可以嘗試以下方法。

　　     　a. 如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)

　　    　 b. 如使用測速機，將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。

　　    　 c. 如使用編碼器，將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。

　　    　 d. 如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。

　　　 (2) 故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。

　　      　處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動器信號地的。

4、LED燈是綠的,但是松下Panasonic電機不動；

　　　(1) 故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。

　　    　 處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

　　　(2) 故障原因：命令信號不是對驅動器信號地的。

　　    　 處理方法：將命令信號地和驅動器信號地相連。

5、上電后，松下機器人伺服驅動器的LED燈不亮；

　　     故障原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求。

　　    處理方法：檢查并提高供電電壓。

6、當電機轉動時， LED燈閃爍-Panasonic松下機器人伺服控制器維修培訓

　　　 (1) 故障原因：HALL相位錯誤。

　　       　處理方法：檢查電機相位設定開關(60°/120°)是否正確。 多數無刷電機都是120°相差。

　　　(2) 故障原因：HALL傳感器故障

　　      　處理方法：當電機轉動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。

7、LED燈始終保持紅色；

　　     故障原因：存在故障。

　　     處理方法：原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、Panasonic伺服放大器禁止、HALL無效。

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