常見松下機器人電路板維修培訓的檢測 

1．微處理器Panasonic松下電路板維修的檢測。微處理器電路板維修的關鍵測試引腳是VDD電源端、RESET復位端、XIN晶振信號輸入端、XOUT晶振信號輸出端及其他各線輸入、輸出端。在路測量這些關鍵腳對地的電阻值和電壓值，看是否與正常值（可從產品電路圖或有關維修資料中查出）相同。不同型號微處理器的RESET 復位電壓也不相同，有的是低電平復位，即在開機瞬間為低電平，復位后維持高電平；有的是高電平復位，即在開關瞬間為高電平，復位后維持低電平。

2．松下機器人主板維修培訓-開關電源電路板維修的檢測。開關電源電路板維修的關鍵腳電壓是電源端（VCC）、激勵脈沖輸出端、電壓檢測輸入端、電流檢測輸入端。測量各引腳對地的電壓值和電阻值，若與正常值相差較大，在其外圍元器件正常的情況下，可以確定是該電路板維修已損壞。 內置大功率開關管的厚膜電路板維修，還可通過測量開關管C、B、E極之間的正、反向電阻值，來判斷開關管是否正常。

3．音頻功放電路板維修的檢測。檢查音頻功放電路板維修時，應先檢測其電源端（正電源端和負電源端）、音頻輸入端、音頻輸出端及反饋端對地的電壓值和電阻值。若測得各引腳的數據值與正常值相差較大，其外圍元件與正常，則是該電路板維修內部損壞。對引起無聲故障的音頻功放電路板維修，測量其電源電壓正常時，可用信號干擾法來檢查。測量時，萬用表應置于R×1檔，將紅表筆接地，用黑表筆點觸音頻輸入端，正常時揚聲器中應有較強的“喀喀”聲。

4．Panasonic松下伺服放大器電路板維修的檢測。用萬用表直流電壓檔，測量運算放大器輸出端與負電源端之間的電壓值（在靜態時電壓值較高）。用手持金屬鑷子依次點觸運算放大器的兩個輸入端（加入干擾信號），若萬用表表針有較大幅度的擺動，則說明該運算放大器完好；若萬用表表針不動，則說明運算放大器已損壞。

5．松下機器人基板維修培訓-時基電路板維修的檢測。時基電路板維修內含數字電路和模擬電路，用萬用表很難直接測出其好壞。可以用所示的測試電路來檢測時基電路板維修的好壞。測試電路由阻容元件、發光二極管LED、6V 直流電源、電源開關S 和8腳IC插座組成。將時基電路板維修（例如NE555）插信IC插座后，按下電源開關S，若被測時基電路板維修正常，則發光二極管LED將閃爍發光；若LED不亮或一直亮，則說明被測時基電路板維修性能不良。

6．松下機器人工控電路板維修的分隔檢測：在把工控電路板與故障相關的電路，合理地、一部分一部分地分隔開來，以便明確故障所在的電路范圍的一種故障檢查方法。這樣通過多次的分隔檢查，肯定一部分電路，否定一部分電路，這樣一步一步地縮小故障可能發生的所在電路范圍，直至找到故障位置。

7．電位器Panasonic松下機器人電路板維修培訓的檢測。檢測電位器的活動臂與電阻片的接觸是否良好。用萬用表的歐姆檔測“1”、“2”(或“2”、“3”)兩端，將電位器的轉軸按逆時針方向旋至接近“關”的位置，這時電阻值越小越好。再順時針慢慢旋轉軸柄，電阻值應逐漸增大，表頭中的指針應平穩移動。當軸柄旋至極端位置“3”時，阻值應接近電位器的標稱值。如萬用表的指針在電位器的軸柄轉動過程中有跳動現象，說明活動觸點有接觸不良的故障。

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